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創建於民國三十七年，於八十年改建而成目前金碧輝煌的樣貌，主要祭拜天公與關聖帝君，是池上鄉的信仰中心。最熱鬧的節慶在正月初九的「天公生」、六月二十四的「帝君生」和元宵節聯合鄰近鄉鎮廟宇舉辦神轎巡境祈福活動。尤其是此廟宇特有的敬字亭，是文人惜字不亂棄字紙，統一蒐集後於敬字亭燒成灰，再把灰於大坡池灑放，是個非常有特色的亭子，且至今仍保有此傳統。

玉清宮的一樓正殿，正龕奉祀關聖帝君，係信徒從苗栗玉清宮分靈迎回，左右陪祀關平太子、周倉將軍，左龕供祀天上聖母、註生娘娘，右龕供祀觀世音菩薩、地母娘娘。二樓為凌霄寶殿，殿前雕有花飾的白石欄杆環立，憑欄遠眺，池上街景、大坡池及海岸山脈的山光水景盡入眼底。凌霄寶殿有三座神龕，正龕供奉玉皇大帝，帝前有左右二監侍立，三座木雕神像為玉清宮開基神，是信徒從海端鄉中央山脈第四林班的深山中採回上等樟木雕成，左龕供奉主掌解厄的北斗星君，右龕供奉主掌延壽的南斗星君，殿頂有八卦藻井，鰲龍雀替，緊密的斗拱，搭配著光可鑑人的大理石地板，呈現出富麗堂皇的氣派。

地址:玉清宮位於池上鄉福文村 文化路，在火車站後方附近